L’ADI nasce come un modello assistenziale volto ad assicurare l’erogazione coordinata e continuativa di prestazioni sanitarie (mediche, infermieristiche, riabilitative) e  socio-assistenziali (cura della persona, fornitura dei pasti, cure domestiche) al domicilio da parte di diverse figure professionali fra loro funzionalmente coordinate.
E’ deputata, pertanto, a soddisfare esigenze complesse, di persone che necessitano di un’assistenza al domicilio con l’obiettivo di mantenerlo il più possibile a casa, favorendo il recupero delle sue capacità residue e supportando i familiari nei compiti di cura.